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ti-deadtime
- 德州仪器基于PWM方式下交流永磁同步电机的死区时间生成方式及特点。-Texas Instruments, under PWM-based AC permanent magnet synchronous motor way and dead-time generation characteristics.
PID
- 电机控制的PID(积分分离) PID(void) 执行时间少于70uS/932-12MHz-Motor control of the PID (integral isolation) PID (void) execution time is less than 70uS/932-12MHz
Freescale-intelligent-car
- 参赛选手须使用竞赛秘书处统一指定并负责采购竞赛车模，采用飞思卡尔16位微控制器MC9S12DG128作为核心控制单元，自主构思控制方案及系统设计，包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、动力电机驱动、转向舵机控制等，完成智能车工程制作及调试，于指定日期与地点参加各分赛区的场地比赛，在获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现场成功完成赛道比赛时间为主，技术方案及制作工程质量评分为辅来决定。竞赛秘书处制定如下比赛规则适用于各分赛区预赛以及最终决赛。在实际可操作性基础上
chaos-in-permanentmagnet
- 针对永磁同步电机运行中的混沌动态行为, 提出一类永磁同步电机混沌运动的逆系统控 制方法。通过多时间尺度变换, 将转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机模型变换成一种简单的 无量纲模型。利用相图和分岔图, 分析永磁同步电机的混沌动态特性。在证明永磁同步电机混沌 系统可逆的基础上, 通过状态反馈构造出永磁同步电机混沌系统的逆系统, 将逆系统与原系统串 联, 组成伪线性复合系统, 该复合系统等效于一个二阶线性积分环节。采用线性综合方法设计闭环 控制器对永磁同步电机混沌系统进行控制。仿真
89C51-speed
- 步进电机的调速一般是改变输入步进电机的脉冲的频率来实现步进电机的调速，因为步进电机每给一个脉冲就转动一个固定的角度，这样就可以通过控制步进电机的一个脉冲到下一个脉冲的时间间隔来改变脉冲的频率，延时的长短来具体控制步进角来改变电机的转速，从而实现步进电机的调速。在本设计方案中采用AT89C51型单片机内部的定时器改变CP脉冲的频率从而实现对步进电机的转速进行控制，实现电机调速与正反转的功能。-Stepper motor speed control is generally to change th
dt-15
- 第二版:捕鸟器：通过LCD显示时间，可以调整电机的转动时间，定时撒实物-Second Edition: bird trap: the LCD display time, can adjust the motor rotation time, timing and real
LabVIEW-and-NIDAQmx-system
- 给出一种基于LabVIEW及NIDAQmx的压延机在线测厚系统。该系统选用NI PCI-M6220数据采集卡,控制伺 服电机带动传感器在线测量产品厚度,并对厚度值及其位置坐标进行记录,另使用NI图形化编程软件进行测厚系统的控 制、采集数据的分析处理和用户界面的编写,构建PC机的LabVIEW测控平台。该系统数据采集频率高、系统配置灵活、 程序编制简单,从整体上降低研发成本和时间,适合于现场长期使用 -Given based on LabVIEW and NIDAQmx the c
3977
- A3977是一个完整的微电机驱动，与内建 翻译。它的设计操作双极步进电机 全，半，季，和第八步的模式，与输出驱动器 35 V和±2.5答：A3977的功能包括一个固定 关断时间电流稳压器，具有操作能力 慢，快或混合衰减模式 -The A3977 is a complete microstepping motor driver, with builtin translator. It is designed to operate bipolar stepper moto
t6u3vw.ZIP
- 直线电机伺服定位系统时间最优鲁棒控制Linear motor servo positioning system time optimal robust control-Linear motor servo positioning system time optimal robust control
PWM_MotoB
- 1.本示例将演示电机的闭环控制，即以单位时间内的码盘脉冲输出为反馈，以单位时间内 // 欲达到的脉冲数为输入，以变占空比的PWM波为输出。使用的算法为经典的PID控制算法 // 该算法具有实现方便，参数整定容易，控制鲁棒性好等优点。借助我们的串口虚拟示波 // 器软件，用户可以很方便地整定出一套满意的参数。 //2.PID算法要处理的数据不外乎输入与反馈的偏差(做比例运算)，本次偏差与上一次偏差 // 的差(做微分运算，离散化以后就是差分运算)，所有变差的累积(积分运算，离散
xiaoche
- 以ht66f50为控制核心，小车的行驶通过对黑色的检测循迹，遇到铁片则有停止信号，从而停止，并通过控制电机从而实现计算行驶时间。-To ht66f50 for the control of the core, detection tracking the car driving through the black, encountered the iron plates and a stop signal, in order to stop, and through Control the
PICmotorcontrol
- 本设计利用PIC16F887通过将电位器电压值进行A/D转换，从而对转速给定值进行采样；同时根据脉宽调制原理利用单片机调整输出PWM的高电平时间控制直流电机的转速；电机转速通过利用单片机的CCP捕捉模块捕捉光电遮蔽器产生的脉冲信号，进行计算获得转速，同时将测得的转速与给定值进行比较，对电机的转速进行快速调整，控制电机速度在一定误差范围内；按键模块则实现输入给定速度误差范围，同时LCD能够实时显示电机的转速，实现良好的人机交互。-This design uses the PIC16F887 thr
PWM-PID-motor
- 运用PID调节器，实现直流电机在带动负载的情况下也能稳定的运行。运用A/D转换芯片将滑动变阻器的模拟电压转换为数字量作为控制直流电机速度的给定值；用压控振荡器模拟直流电机的运行（电压高-转速高-脉冲多），单片机在单位时间内对脉冲计数作为电机速度的检测值；应用数字PID模型作单片机控制编程，其中P、I、D参数可按键输入并用LED数码显示；单片机PWM调宽输出作为输出值，开关驱动、电子滤波控制模拟电机（压控振荡器）实现对直流电机的PID调压调速功能。-Use of the PID controlle
Hall-element-tachometer-circuit
- 下面以常见的玩具电机作为测速对象，用CS3020设计信号获取电路，通过电压比较器实现计数脉冲的输出，既可在单片机实验箱进行转速测量，也可直接将输出接到频率计或脉冲计数器，得到单位时间内的脉冲数，进行换算即可得电机转速。这样可少用硬件，不需编程，但仅是对霍尔传感器测速应用的验证。-Hall element tachometer circuit
MSP430F149
- 德州仪器的 MSP430系列是一种超低功耗微控制器系列，由针对各种不同应用模块组合特性的多种型号组 成．微控制器可设计成使用电池长时间工作．由于其16 位的体系结构，16 位的 CPU 集成寄存器和常数发生器， 可使 MSP430实现了最大化的代码效率。数字控制振荡器使所有低功率模式唤醒到运行模式小于6us 的唤醒时间。 MSP430x13x和MSP430x14x系列是有两个内置16 位定时器，一个快速12 位A/D 转换器，一或两个通用串 行同步/异步通信接口(USART)
MADA
- //DMAVR-128的步进电机驱动程序 //步进电机为四相八拍驱动方式，额定电压5V,ABCD对应PB1~PB4 //初始设置为12小时制，下午时间-//DMAVR-128 stepper motor driver// stepper motor for the four-phase eight-beat-driven approach, the rated voltage of 5V, ABCD corresponds to the PB1 ~ PB4// initially set
test17PWM-con
- 通常直流电机由一串脉冲控制，通过调节脉冲的电平、持续时间可以使得电机正转、反转、加速、减速和停转。转动的原理：转动的方向由电压控制，电压为正电机顺时针转；电压为负电机逆时针转。转速的大小由输出脉冲的占空比决定，占空比大则转速大。-Usually the DC motor controlled by a string of pulses, by regulating the level of the pulse, the duration of the motor forward, reverse
DSPPWM-ts
- 通常直流电机由一串脉冲控制，通过调节脉冲的电平、持续时间可以使得电机正转、反转、加速、减速和停转。转动的原理：转动的方向由电压控制，电压为正电机顺时针转；-Usually the DC motor controlled by a string of pulses, by regulating the level of the pulse, the duration of the motor forward, reverse, speed up, slow down and stall. The
TE_IIrarh
- 此源代码,是一个一种基于MCU的电机控制系统，单片机SCM接收PC的信息，根据Modbus通信协议转换为相应电机控制制命令。 整个程序源码在keil环境下开发，实现了电机的启动、停止、增速、减速、反馈运行时间与速度的功能。。 -This source code is a motor control system based on the MCU, the MCU SCM receives PC, according to the Modbus communication protocol
pidaicheng
- 设计单片机系统拟实现电子调速皮带秤。本系统利用称重传感器测量输送带有效称量段上物料的重量，并将被测重力转换成相应的模拟电压信号，经放大器放大后，由A/D转换成数字量。与此同时，速度传感器将皮带速度转换为计数脉冲后进行整形。2路信号都送到C8051F410中进行计算、处理，得到当前皮带秤的瞬时流量值，对瞬时流量进行积分得到一段时间内的累积重量。瞬时流量与给定流量进行计较，运用PID算法，输出控制信号控制变频器来改变电机转速，从而可以实现流量的闭环控制。此部分需要设计2路信号输入通道，分别为称重传感